LFD450: Embedded Linux Development

Kursinhalte

Einführung in die Embedded Linux Entwicklung

• Überblick über die Linux Foundation und ihre Schulungen
• Lizenzrechtliche Grundlagen und Open Source Software (OSS)
• Wichtige Linux-Distributionen und Plattformen
• Vorbereitung des Systems und erste Schritte mit Linux

Arbeiten in Open-Source-Projekten

• Wie Sie effektiv zu Open-Source-Projekten beitragen
• DCO und CLA (Developer Certificate of Origin und Contributor License Agreement)
• Einhaltung von Mainline-Codierungsstandards zur Sicherstellung von Sicherheit und Qualität
• Auswahl des richtigen Projekts zur Lösung spezifischer Probleme

Echtzeit-Systeme und Cross-Entwicklungsumgebungen

• Konzepte und Herausforderungen von Embedded- und Echtzeit-Systemen
• Einrichtung von Cross-Entwicklungsumgebungen und Tools
• Einführung in das Kbuild-System, Makefiles und Kconfig

QEMU und Boot-Prozesse

• Einführung in QEMU zur Emulation von Architekturen
• Verschiedene Boot-Methoden: uSD, Ethernet und TFTP
• U-Boot und seine Konfiguration als Bootloader für Embedded-Systeme

Gerätetreiber und Device Trees

• Überblick über Gerätetypen und die Erstellung von Zeichentreibern
• Einführung in Device Trees und deren Verwendung in Treibern
• Die Bedeutung von Device Trees für die Systemkonfiguration

System-Paketierung und Root-Dateisysteme

• Erstellung von Embedded-Dateisystemen mit Buildroot und musl
• Auswahl der richtigen C-Bibliothek und Konfiguration von uClibc für NFS
• Komprimierte Dateisysteme wie SquashFS in MTD-Partitionen

Kernel-Überwachung und Debugging

• Tools zur Kernel-Überwachung: ftrace, perf, sysctl
• Fehlerbehebung und Debugging mit Kernel-Debuggern und debugfs

Echtzeit-Erweiterungen und System-Upgrades

• Implementierung von Echtzeit-Erweiterungen für Vorhersagbarkeit und Präemption
• Strategien für System-Upgrades und das Handling von Software-Updates

Für die optimale Teilnahme empfehlen wir:

• Vertrautheit mit Linux-Dienstprogrammen
• Erfahrung in der C-Programmierung
• Grundkenntnisse in der Linux- oder Unix-Entwicklung

Zielgruppe

Dieser Kurs richtet sich an erfahrene Entwickler, Ingenieure und Programmierer, die ihre Kenntnisse in der Embedded-Entwicklung erweitern möchten.