Zephyr RTOS Grundkurs: Echtzeit-Apps für Embedded bauen

Projektsetup, Build und Debugging

• Workspace mit west
• Build-System mit CMake
• Konfiguration über Kconfig
• Boards, SoCs und Toolchains
• Logging, Assertions und Debug-Schnittstellen

Kernel-Grundlagen und Echtzeitverhalten

• Threads, Prioritäten und Preemption
• Timeslicing und Scheduler-Verhalten
• Interrupts und ISRs
• Deferred Work mit Workqueues
• Messung von Latenzen

Synchronisation und Datenfluss

• Semaphores und Mutexes
• Priority Inheritance
• Message Queues und FIFOs
• Ring Buffers
• Deadlocks und Timing-Probleme

DeviceTree, Treiber und Peripherie

• DeviceTree-Overlays
• Pins, Busse und Devices
• GPIO, I2C, SPI und UART
• Driver Model
• Init Levels und Geräteinitialisierung

Timing, Timer und Low-Power

• k_timer, k_sleep und Timeouts
• Tickless-Verhalten
• Latency-Trade-offs
• Sleep States
• Wakeup-Quellen

Qualität, Tests und Release-Fähigkeit

• Kconfig-Strategie mit prj.conf
• Unit-Tests mit Twister
• Integrationstests im Überblick
• Reproduzierbare Builds
• Versionsstrategie für Firmware-Releases

• Grundkenntnisse in C und Embedded-Entwicklung
• Verständnis von Interrupts und Peripherie-Begriffen
• Linux-Grundlagen für Kommandozeile und Build-Prozesse hilfreich

• Embedded-Softwareentwicklerinnen und Embedded-Softwareentwickler mit C/C++-Praxis
• Firmware-Entwicklerinnen und Firmware-Entwickler mit RTOS-Bezug
• Hardware-nahe Entwicklerinnen und Entwickler mit Peripherie-Anbindung
• Technische Projektverantwortliche für Zephyr-Architekturentscheidungen