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Zephyr RTOS Kompaktkurs: Vom Start zur Profi-Firmware

Seminar - PROKODA GmbH

Zephyr RTOS Kompaktkurs: Vom Start zur Profi-Firmware
Termin Ort Preis*
18.05.2026- 22.05.2026 online 2.612,05 €
18.05.2026- 22.05.2026 München 2.612,05 €
14.09.2026- 18.09.2026 online 2.612,05 €
14.09.2026- 18.09.2026 München 2.612,05 €

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*Alle Preise verstehen sich inkl. MwSt.

Detaillierte Informationen zum Seminar

Inhalte:
  • Zephyr-Setup und Projektstruktur
    • West-Workspace, Module, Repos und Updates
    • Build-Flow mit CMake und Ninja
    • Board-Auswahl, SoC-Varianten, Overlays
    • Saubere Projektstruktur für Teams
  • Kernel-Grundlagen, Scheduling und Timing
    • Threads, Prioritäten, Preemption, Timeslicing
    • k_timer, k_work, Delays und Timeouts
    • ISR-Grundlagen und Latenzfallen
    • Determinismus messbar machen
  • Synchronisation und Datenfluss
    • Semaphores, Mutexes, Condition-Pattern
    • Message Queues, FIFOs, Ring Buffers
    • Atomic Ops und Locking-Strategien
    • Backpressure und Überlauf-Schutz
  • DeviceTree, Kconfig und Treiberanbindung
    • DeviceTree-Nodes, Aliases, Labels, Overlays
    • Kconfig-Optionen, prj.conf, Defconfigs
    • GPIO, I2C, SPI, UART: typische Patterns
    • Devicetree-API und Compile-Time Checks
  • Logging, Debugging und Tests
    • LOG, Shell, RTT/UART-Ausgabe, Log-Level
    • GDB-Workflow, Breakpoints, Watchpoints
    • Tracing-Ansätze und Performance-Messung
    • ztest: Unit-Tests auf Target und QEMU
  • Speicher, Sicherheit und Release-Fähigkeit
    • Stack-Sizing, Heap-Strategien, Memory Slabs
    • Faults, Assertions, Core Dumps, Reboots
    • Build-Profile für Debug/Release
    • Update- und Wartungsstrategie im Projekt
Teilnahmevoraussetzungen:
  • Grundkenntnisse in C und grundlegendes Verständnis von Embedded-Systemen (Tasks/Interrupts/Peripherie).
  • Linux- oder Windows-Kommandozeile sicher bedienen.
Zielgruppe:
  • Embedded-Softwareentwicklerinnen und Embedded-Softwareentwickler, die Zephyr RTOS in Projekten einsetzen oder evaluieren
  • Firmware- und Treiberentwicklerinnen und Treiberentwickler mit C-Erfahrung, die DeviceTree und Kconfig sicher nutzen wollen
  • Systemingenieurinnen und Systemingenieure, die Echtzeitverhalten messen und absichern müssen
  • Technische Projektverantwortliche, die Zephyr-Projektstrukturen für Teams etablieren
  • Alle, die robuste Echtzeitanwendungen mit Zephyr RTOS entwickeln wollen
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