Detaillierte Informationen zum Seminar
Inhalte:
#- Einführung in Linux Ubuntu, Versionsverwaltung via Git, Command Line
#- Konzeptverstehen und Anwendungen (Architekturübersicht) zum Robot Operating System (ROS2)
#- Integration und Konfiguration von Softwarepaketen (am Beispiel mobile autonomer Roboter, sowie stationärer Robotersysteme für Handhabungsprozesse)
#- Datenvisualisierungswerkzeuge (RViz, Plottjuggler, …)
#- Monitoring bestehender Prozesse
#- Arbeiten mit Parametern, Launch-System, Logging
#- Exemplarische Anwendung des Navigation Stack (Nav2), sowie Roboterbahnplanung (MoveIt2)
#- Best Practices, Fehlersuche und Debugging
Dauer/zeitlicher Ablauf:
2 Tag(e)
Teilnahmevoraussetzungen:
Interesse an Digitalisierung, Künstlicher Intelligenz und Automatisierung. Keine Programmierkenntnisse erforderlich.
Zielgruppe:
Mitarbeiter im Marketing, Instandhalter / Mechatroniker / Maschinen- und Anlagenfuehrer, Auszubildende/ AZUBIs, Quereinsteiger, Projektleitung, Programmierer / Entwickler, Netzwerk-Administratoren, Fuehrungskraefte,
Seminarkennung:
EDU317060
