Zephyr RTOS Aufbaukurs: IoT- und Echtzeitpraxis

Zephyr-Architektur für skalierbare Firmware

• Kconfig, CMake und west für belastbare Build- und Repository-Strategien
• Board- und SoC-Abstraktion für Portabilität ohne Code-Duplikate
• Modulgrenzen, Subsystems, Treiberstruktur und App-Struktur

DeviceTree und Treiberintegration in der Praxis

• Overlays, Bindings und Aliases für mehrere Hardwarevarianten
• GPIO, PWM, I2C und SPI für typische Peripherie-Anbindungen
• Zephyr Logging und Assertions für systematische Treiberdiagnose

Scheduling, Synchronisation und Echtzeitverhalten

• Threads, Prioritäten, Preemption und Zeitscheiben
• Mutex, Semaphore, Message-Queues und Work-Queues
• Messung von Latenzen, Jitter und Deadline-Risiken

Speicher, Performance und Energie

• Stacks, Heaps, Memory-Slabs und Fragmentierungsfallen
• Power-Management, Device Power States und Tickless Kernel
• Profiling mit Tracing und aussagekräftigen Systemmetriken

Connectivity für IoT mit BLE, IP und Protokollen

• Bluetooth LE Rollen, GATT-Design und Pairing-Strategien
• IPv6, UDP und TCP in Zephyr mit der Socket-API
• MQTT und CoAP für passende Kommunikationsmuster

Debugging, Testing und Release-Fähigkeit

• GDB, OpenOCD, RTT und UART für reproduzierbare Debug-Sessions
• Logging-Konzept, Crash-Dumps und Fault-Analyse
• Twister, Unit-Tests und Hardware-in-the-Loop-Ansätze

• Solide Kenntnisse in C und Embedded-Entwicklung, insbesondere Interrupts, Peripherie und Debugging-Grundlagen
• Erste praktische Erfahrung mit Zephyr RTOS oder einem vergleichbaren RTOS
• Grundlagen aus dem Zephyr RTOS Grundkurs oder entsprechende Projekterfahrung

• Embedded-Softwareentwicklerinnen und Embedded-Softwareentwickler mit Zephyr-Erfahrung
• Firmware-Engineerinnen und Firmware-Engineers für IoT-Produkte mit BLE oder IP-Connectivity
• Technische Projektverantwortliche für Echtzeit-, Plattform- und Safety-nahe Embedded-Systeme
• DevOps- und Build-Verantwortliche im Embedded-Umfeld mit west, CI und Testautomatisierung