Echtzeit-Linux - Grundlagen und praktische Anwendungen

Webinar - GFU Cyrus AG

Die Teilnehmer erlangen umfassende praktische Fähigkeiten im Einsatz von Echtzeit-Linux für embedded Anwendungen. Sie lernen verschiedene Echtzeit-Varianten zu installieren und zu konfigurieren, Latenzen zu messen und zu optimieren sowie Echtzeit-Anwendungen zu entwickeln. Nach dem Seminar können sie eigenständig Echtzeit-Linux-Systeme aufsetzen, performance-optimieren und in produktiven Umgebungen betreiben.

Termin	Ort	Preis^*
23.11.2026- 25.11.2026	Köln	2.415,70 €	jetzt buchen
23.11.2026- 25.11.2026	online	2.415,70 €	jetzt buchen
22.02.2027- 24.02.2027	Köln	2.415,70 €	jetzt buchen
22.02.2027- 24.02.2027	online	2.415,70 €	jetzt buchen

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^*Alle Preise verstehen sich inkl. MwSt.

Detaillierte Informationen zum Seminar

Inhalte:

1. Einführung in Echtzeit-Linux
- Grundkonzepte
  : Was ist Echtzeitfähigkeit? Harte vs. weiche Echtzeitanforderungen
- Linux und Echtzeit
  : Vor- und Nachteile, typische Einsatzgebiete in der Industrie
- Architekturüberblick
  : Unterschiede zwischen Standard-Linux und Echtzeit-Varianten
2. Echtzeit-Linux-Varianten und Installation
- Vergleich verschiedener Lösungen
  : PREEMPT_RT, Xenomai, RTAI im Überblick
- Installation und Konfiguration
  : Schritt-für-Schritt-Anleitung für PREEMPT_RT
- Systemvoraussetzungen
  : Hardware-Anforderungen und Kompatibilitätsprüfung
3. Echtzeit-Fähigkeiten und Limitationen
- Latenzmessung
  : Tools und Methoden zur Performance-Analyse (cyclictest, latencytop)
- Typische Latenzwerte
  : Erwartbare Werte für verschiedene Hardware-Konfigurationen
- Störquellen und Minimierung
  : Unterbrechungen, Treiber, Stromsparmechanismen
4. Kernel-Konfiguration und Optimierung
- Kernel-Kompilierung
  : Spezifische Echtzeit-Optionen und deren Auswirkungen
- Boot-Parameter
  : Optimierte Einstellungen für geringe Latenzen
- CPU-Isolierung und Affinität
  : Zuteilung von Prozessorkernen für Echtzeit-Aufgaben
5. Scheduling und Prioritäten
- Echtzeit-Scheduler
  : SCHED_FIFO, SCHED_RR vs. Standard-Scheduler
- Prioritätsvergabe
  : Best Practices für die Zuteilung und Verwaltung
- Scheduling-Latenzen
  : Messung und Optimierung der Antwortzeiten
6. Entwicklung von Echtzeit-Anwendungen
- Programmiermodelle
  : Posix-Threads, Timer, Signale in Echtzeit-Umgebungen
- Speichermanagement
  : Besonderheiten bei Speicherzuweisung in Echtzeit
- Synchronisationsmechanismen
  : Mutexe, Semaphore und deren Echtzeit-Eigenschaften
7. Hardware-Zugriff und Treiber
- Userspace-I/O (UIO)
  : Direkter Hardware-Zugriff aus Userspace
- Echtzeit-Treiberentwicklung
  : Besonderheiten bei der Treiberprogrammierung
- Interrupt-Handling
  : Behandlung von Hardware-Interrupts in Echtzeit
8. Debugging und Performance-Analyse
- Echtzeit-Debugging
  : Tools und Techniken für Fehlersuche (ftrace, perf)
- System-Monitoring
  : Überwachung von Latenzen und Ressourcennutzung
- Performance-Optimierung
  : Methoden zur kontinuierlichen Verbesserung
9. Praxisübung: Echtzeit-Messsystem
- Aufgabe
  : Aufbau eines einfachen Echtzeit-Messsystems mit GPIO-Zugriff
- Bonus
  : Latenzmessung und Optimierung des Systems

Dauer/zeitlicher Ablauf:

3 Tage

Zielgruppe:

Embedded Linux-Entwickler
Systemarchitekten für Echtzeit-Systeme
IoT-Entwickler und Industrie 4.0-Spezialisten

Seminarkennung:

R102019

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